科技丨?；焊×Σ牧铣晒χ?000米級(jí)水下機(jī)器人“問(wèn)海1號(hào)”完成海試

　　“問(wèn)海1號(hào)”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測(cè)深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機(jī)及機(jī)械手等進(jìn)行大范圍近海底自主航行探測(cè)和坐底定點(diǎn)精細(xì)取樣作業(yè)。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級(jí)深海浮力材料。

“問(wèn)海1號(hào)”系統(tǒng)列裝“海洋地質(zhì)九號(hào)”船

　　近日，自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號(hào)”船順利完成“問(wèn)海1號(hào)”6000米級(jí)ARV（自主/遙控水下機(jī)器人）系統(tǒng)海試及入列應(yīng)用航次任務(wù)。?；簽槠涮峁└×Σ牧吓涮?。

　　“問(wèn)海1號(hào)”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測(cè)深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機(jī)及機(jī)械手等進(jìn)行大范圍近海底自主航行探測(cè)和坐底定點(diǎn)精細(xì)取樣作業(yè)。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級(jí)深海浮力材料。

　　在本航次，“問(wèn)海1號(hào)”累計(jì)完成17個(gè)潛次，包括8個(gè)本體及功能擴(kuò)展測(cè)試潛次和9個(gè)水下重磁測(cè)量應(yīng)用潛次。測(cè)試航次中，科研人員對(duì)其控制系統(tǒng)、能源推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、浮力材料等進(jìn)行了全方位驗(yàn)證。“問(wèn)海1號(hào)”系統(tǒng)在無(wú)纜模式下單潛次最大連續(xù)航行時(shí)間為21小時(shí)，最大航程可達(dá)45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達(dá)21公里；在4級(jí)海況下具備全天候連續(xù)作業(yè)的能力。海化院6000米級(jí)深海浮力材料通過(guò)了本航次任務(wù)6000米實(shí)海驗(yàn)證，將為后續(xù)的應(yīng)用航次任務(wù)提供保障。

　　海化院深海浮力材料輕質(zhì)、耐壓、吸水率低，可根據(jù)用戶的需要任意形狀成型，具有良好的耐候性，耐海水性，可為海洋工程裝備提供有效凈浮力，是海洋開(kāi)發(fā)、海洋石油開(kāi)采、海洋工程裝備用的關(guān)鍵材料。海化院已形成適用于零至萬(wàn)米全海深產(chǎn)品系列，并能提供持續(xù)維護(hù)配套，在水下機(jī)器人、無(wú)人（載人）深潛器、海底空間站、石油開(kāi)采系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域應(yīng)用。多次為我國(guó)重要深潛裝備護(hù)航，為我國(guó)深水海洋資源勘探、開(kāi)發(fā)及建設(shè)做出重要貢獻(xiàn)。

　　目前，“問(wèn)海1號(hào)”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號(hào)”船，將進(jìn)一步完善其深海立體化探測(cè)裝備體系，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標(biāo)物探查、深海極端環(huán)境原位探測(cè)和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ鳌?/p>